硬件方案：
? CC6420+N/PMOSFET
軟件方案：無感BLDC;
? 6V直流供電，最大電流550mA;
? FOC控制；
? 啟動速度快，運行穩定；
? 保護：過欠壓保護，硬件過流保護，軟件過流保護；
? 優點：效率高，成本超低，噪聲低，控制簡單；
