硬件方案：
? JMT1808R+FD6288+NMOSFET;
軟件方案：無感FOC;
? 采樣方式：單電阻采樣;
? 12V-72V直流供電，電流15-80A;
? 保護：過欠壓保護，缺相保護，硬件過流保護，軟件過流保護，溫度保護；
? 優點：無感FOC低速大扭矩，高效率，低噪音，高集成度，節省空間，搌動小，手感佳
